特斯拉的Optimus机器人已经准备好“伸展双腿”了。

埃隆·马斯克旗下的公司最近发布了一段最新版本的人形机器人视频。该视频发布在X平台上，展示了这款双足机器人在过去几个月里的显著进步，甚至学会了一些瑜伽动作。

最重要的进展是，Optimus现在能够自主校准它的手臂和腿部。借助视觉传感器和关节编码器，它对自身肢体的位置和运动轨迹有了更精准的感知。得益于这些技术提升，机器人现在可以在有人试图干扰的情况下，分拣和重新混合不同颜色的积木。虽然这只是一个简单的任务，但足以证明机器人正在学习和进步。

视频中最令人印象深刻的部分可能是结尾处，展示了机器人灵活的动作。Optimus展示了它新学的瑜伽技能，虽然还有提升空间，但它的“树式”动作已经相当稳健，未来甚至有望完成更复杂的“战士三式”。

据《商业内幕》报道，这段视频发布时距离Optimus在特斯拉第二届AI日上艰难行走的场景已近一年。那次活动是机器人首次无辅助行走，但其犹豫和笨拙的动作难以令人印象深刻，尤其是在波士顿动力公司Atlas机器人轻松完成障碍跑的画面发布一年多后。此外，当时还有另一台Optimus机器人需要被推上舞台，进一步暴露了其不成熟之处。

特斯拉尚未公布Optimus正式上市的具体时间表。马斯克曾表示，这款机器人预计售价约为2万美元，可能在三到五年内准备好，但这也是他目前为止最接近确定的时间节点。如果机器人继续以目前的速度提升技能，正式面世的日子可能比外界预想的要早得多。